Станок для установки компонентов ASM SIPLACE D4 для сборки печатных плат.

Он Станок для установки компонентов ASM SIPLACE D4Это четырехпортальная платформа для установки компонентов поверхностного монтажа (SMT), предназначенная для крупносерийной сборки печатных плат с большим количеством компонентов малого и среднего размера. Типичная высокопроизводительная конфигурация использует четыре 12-сопловых головки Collect & Place для объединения быстрого захвата компонентов, оптического контроля и контролируемой установки в одном устройстве.

Для производителей печатных плат ценность SIPLACE D4 заключается не только в максимальном количестве циклов установки компонентов в час. Четырехпортальная архитектура, стационарный принцип установки компонентов на печатную плату, цифровая система машинного зрения, контроль вакуума и управление усилием установки помогают поддерживать повторяемость производства на платах с высокой плотностью компонентов и при длительных производственных циклах.

Компания GEEKVALUE предлагает бывшие в употреблении, проверенные и восстановленные машины SIPLACE D4 и D4i в соответствии с маркировкой машины, состоянием установочной головки, конфигурацией конвейера, подающим устройством, версией программного обеспечения и областью применения. Полный список смотрите здесь. Серия ASM Siemens SIPLACE D для сравнения D1, D1i, D2, D2i, D3, D3i, D4 и D4i конфигурации.

ASM SIPLACE D4 для сборки печатной платы

SIPLACE D4 — это, прежде всего, высокоскоростной станок для установки компонентов. Он подходит для сборки печатных плат, содержащих большое количество резисторов, конденсаторов, небольших диодов, транзисторов, микросхем, светодиодов и совместимых корпусов интегральных схем.

В машине используются четыре независимо управляемых портальных механизма для укладки. Каждый портальный механизм обычно оснащен головкой для сбора и укладки с 12 соплами, что обеспечивает четыре укладочные головки и в общей сложности 48 позиций для сопел по всей машине.

В процессе производства программа размещения компонентов распределяет компоненты и координаты печатной платы по четырем портальным системам. Каждая головка забирает несколько компонентов из своей зоны подачи, проверяет их с помощью системы машинного зрения и размещает на неподвижной печатной плате.

• Четыре независимо работающих портальных крана для размещения груза

• Четыре головки типа «сборка и установка» с 12 соплами каждая

• До 48 позиций сопла по всей машине.

• 57 000 CPH IPC производительность размещения

• Результаты теста SIPLACE 66 000 CPH

• 81 500 CPH теоретическая максимальная производительность

• Точность позиционирования составляет приблизительно ±50 мкм при 3 сигма.

• До 144 позиций для подающих дорожек S-образной формы диаметром 8 мм.

• Варианты с одним конвейером и гибкие варианты с двумя конвейерами

• Возможности компонента 01005, зависящие от конфигурации

• Подходит для крупносерийного производства печатных плат и электроники.

Технические характеристики ASM SIPLACE D4

Примечание по настройке: В объявлениях о продаже подержанного оборудования часто указываются характеристики SIPLACE D4 и D4i. Точную модель, наименьший поддерживаемый компонент, грузоподъемность конвейера, тип камеры, версию программного обеспечения и установленные опции необходимо уточнить по заводской табличке оборудования и результатам осмотра после включения питания.

Почему D4 подходит для высокоточного производства печатных плат

Для высококачественного производства печатных плат требуется нечто большее, чем просто быстрое механическое перемещение. Захват компонентов, оптическое распознавание, позиционирование печатной платы, усилие установки, точность подачи и стабильность конвейера должны работать в комплексе.

Система SIPLACE D4 отвечает этим требованиям благодаря сочетанию функций машинного зрения и управления технологическими процессами.

Цифровое распознавание компонентов

Каждый собранный компонент проходит через систему цифрового машинного зрения перед установкой. Система проверяет положение и вращение компонента в сопле и рассчитывает необходимую коррекцию, прежде чем компонент будет установлен на печатную плату.

В зависимости от конфигурации камеры, для распознавания формы корпусов, выводов, поверхностей и краев компонентов можно использовать разные уровни освещения.

Обнаружение наличия компонентов

Датчик компонента проверяет наличие компонента в сопле до и после операции захвата и установки. Это помогает выявить отсутствие захватов, сбои в освобождении и некорректное обращение с компонентами.

Вакуумный мониторинг

Датчик вакуума проверяет правильность захвата и освобождения компонента. Нестабильность вакуума может указывать на повреждение сопла, износ втулки, засорение вакуумного тракта, неподходящую поверхность компонента или неправильное положение захвата подающего механизма.

Мониторинг размещения и сил

Датчик силы контролирует запрограммированное усилие при установке компонента. Он может компенсировать разницу в высоте установки и изменения поверхности печатной платы во время монтажа.

Это особенно важно для мелких компонентов, тонких печатных плат и сборок, где чрезмерное усилие при установке может нарушить нанесение паяльной пасты или повредить компонент.

Фидуциальное распознавание печатных плат

Камера для печатных плат распознает запрограммированные реперные точки и вычисляет фактическое положение платы перед установкой. Система может корректировать координаты установки в соответствии со смещением и поворотом печатной платы.

Как работает головка для сбора и установки отходов с 12 соплами

Укладочная головка C&P12 имеет двенадцать позиций сопел, расположенных вокруг вращающегося узла головки. Вместо того чтобы возвращаться в зону подачи после каждого отдельного компонента, головка собирает несколько компонентов за одну рабочую последовательность.

Типичный цикл размещения включает в себя:

1. Головка перемещается в отведенную для нее зону подачи.

2. Сопла собирают до двенадцати компонентов.

3. Компоненты проходят оптический контроль.

4. Рассчитываются смещения звукоснимателей и вращение компонентов.

5. Голова перемещается к неподвижной печатной плате.

6. Компоненты размещаются в заданных ими координатах.

7. Вакуумные и компонентные датчики проверяют процесс установки.

Этот принцип сокращает количество повторных перемещений между зоной подачи и печатной платой, обеспечивая при этом распознавание компонентов перед их установкой.

Преимущества производства печатных плат

• В течение одного цикла работы головки можно собрать несколько компонентов.

• Смещение контактных площадок можно скорректировать перед установкой.

• Вращение компонентов можно проверить и отрегулировать.

• Отсутствующие компоненты могут быть обнаружены.

• Силу, прилагаемую при установке, можно контролировать.

• Во время установки печатная плата остается неподвижной.

• Снижение перемещения головки может быть достигнуто за счет оптимизации подающего механизма.

• Четыре руководителя могут разделить всю рабочую нагрузку по размещению.

Четырехпортальная система производства и балансировки программ

Четыре портальных крана обеспечивают D4 высокую производительность по размещению груза, однако производственная программа должна эффективно распределять работу между всеми четырьмя головками.

Если одному из портальных станков назначено значительно больше компонентов, чем другим, оставшиеся головки могут завершить свою работу раньше и ждать самый загруженный станок. В этом случае максимальная заявленная скорость станка не будет отражать фактическое время цикла обработки платы.

Важные факторы, обеспечивающие балансировку программы

• Количество мест, выделенных для каждой портальной конструкции.

• Расположение кормушек с большим объемом корма

• Расстояние между точками захвата питателя и координатами печатной платы.

• Требования к комплектации компонентов и соплам

• Требуемое вращение компонента

• Размеры печатной платы и расположение элементов на панели.

• время индексации фидера

• Частота смены форсунок

• Повторные попытки захвата и процент отбраковки компонентов

• Время загрузки и разгрузки конвейера

Для реалистичной оценки производственных мощностей следует использовать фактическую спецификацию материалов и программу размещения компонентов, а не делить количество компонентов на теоретическое значение в 81 500 CPH.

Понимание IPC, бенчмарков и теоретической скорости

Теоретические показатели не следует рекламировать как гарантированный объем производства. Реальные характеристики производственной линии должны также включать время цикла нанесения паяльной пасты, контроль SPI, гибкую установку компонентов, оплавление припоя и автоматизированный оптический контроль.

Ассортимент компонентов для сборки печатных плат

Стандартная конфигурация C&P12 предназначена в основном для компонентов поверхностного монтажа малого и среднего размера.

К числу обычно поддерживаемых компонентов относятся:

• Чиповые резисторы

• Многослойные керамические конденсаторы

• Малые диоды

• Транзисторы SOT

• Резисторно-конденсаторные матрицы

• Интегральные схемы малого диаметра

• Выбранные корпуса CSP и BGA

• Компактные корпуса QFP и PLCC

• светодиодные компоненты

• Другие совместимые корпуса SMD, подаваемые на ленту.

Обычно D4 не выбирают в качестве единственного устройства для установки компонентов, если печатная плата содержит крупные разъемы, высокие компоненты, тяжелые устройства или механические детали неправильной формы. Такие компоненты, как правило, используются в гибких монтажных устройствах, оснащенных головками C&P6, Pick & Place, TwinHead или другими подходящими головками для установки компонентов.

01005 Требования к стажировке

В некоторых конфигурациях D4i возможна обработка компонентов 01005, однако полная производственная мощность зависит от установленного аппаратного и программного обеспечения.

Для корректной настройки 01005 может потребоваться:

• Совместимые установочные головки C&P12

• Цифровые компонентные камеры высокого разрешения

• Втулки для размещения с низким усилием

• Форсунки типа 905 или форсунки специального назначения

• Совместимые высокоточные модули подачи S-образного типа.

• Подходящее программное обеспечение для станочных станций

• Совместимое программное обеспечение для программирования SIPLACE Pro

• Правильная калибровка подающего устройства и головки.

• Стабильное качество кармана для компонентной ленты.

• Точная печать паяльной пасты

• Контролируемая температура и влажность на производстве.

Сама по себе модель станка не гарантирует стабильного производства комплектующих 01005. Перед отгрузкой рекомендуется провести тест на установку и размещение компонентов с использованием репрезентативных образцов.

144 подающих дорожек для печатных плат с высокой плотностью компонентов

При использовании четырех столов для смены компонентов и трех модулей подачи S-образного кабеля 8 мм, система SIPLACE D4 может обеспечить до 144 отдельных дорожек шириной 8 мм.

Большая вместимость подающего механизма полезна для печатных плат, содержащих множество артикулов. Это также позволяет сократить количество замен подающих механизмов, необходимых для разных изделий.

Более широкие ленточные податчики занимают дополнительные места, поэтому 144 дорожки не означают, что можно установить 144 физических податчика любой ширины.

Информация о кормушке для подтверждения

• Количество таблиц переналадки компонентов

• Количество модулей подачи S размером 3 × 8 мм

• Количество подающих устройств диаметром 12 мм, 16 мм и более.

• Номера компонентов и поколения фидеров

• Условия калибровки питателя

• Производительность захвата и индексирования

• Условия связи таблицы переключения

• Состояние стыковки и фиксации стола

• Держатели катушек и контейнеры для отходов ленты.

• Требования к запасному питателю

Фраза «144 дорожки» описывает вместимость ленточного питателя. Ее не следует описывать как вместимость лотков. Лотоковые системы и ленточные питатели — это разные методы подачи компонентов.

Конвейерные устройства для печатных плат и форматы плат

SIPLACE D4 может быть оснащен одним конвейером или гибким двойным конвейером. Максимальные размеры листов зависят от установленных опций для длинных и широких листов.

Гибкий двухконвейерный механизм может работать в синхронном или асинхронном режиме. В асинхронном режиме одна печатная плата может поступать на конвейер или ожидать обработки другой платы, что сокращает непроизводительное время работы конвейера.

Информация о печатной плате, необходимая перед выбором.

• Минимальные и максимальные размеры печатной платы

• толщина печатной платы

• Максимальный вес панели

• Требование к одной или двум полосам движения

• Один и тот же или разный товар на каждой дорожке

• Направление транспортировки печатных плат

• Фиксированное положение конвейерной направляющей

• Требуемая высота строки

• Зазор по краю печатной платы

• Требования к длинной или широкой доске

• Требования к поддержке печатной платы и степени деформации

• Требования к интерфейсу SMEMA или Siemens.

Использование D4 в полной производственной линии печатных плат.

Микросхема D4 обычно отвечает за высокоскоростной участок установки компонентов на линии поверхностного монтажа. Полная линия сборки печатных плат может включать в себя:

1. загрузчик печатных плат

2. Принтер паяльной пасты

3. Система 3D-контроля паяльной пасты

4. Высокоскоростной монтирующий станок ASM SIPLACE D4

5. Гибкая машина для установки крупных или нестандартных компонентов.

6. Печь для оплавления припоя

7. Автоматизированная система оптического контроля

8. разгрузчик печатных плат

Устройство D4 предназначено для установки большинства мелких компонентов, подаваемых на ленту, в то время как гибкое устройство для монтажа позволяет устанавливать крупные интегральные схемы, разъемы, компоненты, подаваемые в лотки, и устройства нестандартной формы.

Оборудование, обычно используемое в рамках гибкого графика работы.

• ЗАМЕНИТЕ D1 или D1i

• ЗАМЕНИТЕ D2 или D2i

• SIPLACE F5 HM

• Другие совместимые платформы для гибкой укладки SIPLACE

Общий объем производственной линии определяется самым медленным процессом. D4 не может увеличить общий объем производства печатных плат, если принтер, гибкий монтажный модуль, печь оплавления или система контроля качества остаются основным узким местом.

Типичные области применения печатных плат

• Телекоммуникационное оборудование

• Промышленные панели управления

• Автомобильные электронные модули

• Электроника для компьютеров и серверов

• Сетевое оборудование

• Бытовая электронная продукция

• Платы драйверов и управления светодиодами

• Сборки печатных плат источников питания

• Медицинские электронные изделия

• Крупномасштабное производство EMS

Правильную комбинацию оборудования следует выбирать в зависимости от количества компонентов, диапазона корпусов, размеров печатной платы, целевого времени цикла и количества компонентов, требующих гибкого размещения.

Идентификация моделей D4 и D4i

Бывшие в употреблении станки могут рекламироваться как ASM D4, Siemens D4, Siemens Dematic D4 или SIPLACE D4i. Эти названия не следует автоматически рассматривать как принадлежащие к одной и той же конфигурации.

Перед оформлением заказа проверьте следующее:

• Полная модель указана на заводской табличке станка.

• Обозначение D4 или D4i

• серийный номер машины

• Год производства

• Версия программного обеспечения станции

• Установленный компонент - тип камеры

• 01005 наличие пакета

• Тип конвейера и установленные расширения

• Количество таблиц переналадки компонентов

• Маркировка и состояние установочной головки

Документация D4i не должна автоматически применяться к оригинальной модели D4, если на самом устройстве отсутствуют соответствующее оборудование и программное обеспечение.

Использованный контрольный список проверки ASM SIPLACE D4

Бывший в употреблении D4 следует оценивать в условиях работы под напряжением. Внешний вид сам по себе не может подтвердить точность установки, состояние головки или стабильность работы.

Идентификация машины

• Полный номер модели и серийный номер.

• Год производства

• Общее количество часов работы

• Счетчик общего размещения

• Исходная и текущая конфигурация

• Версия программного обеспечения станции

• Доступные файлы резервных копий машины

Инспекция с использованием четырех портальных систем

• Перемещение всех четырех портальных конструкций

• Шум по осям X и Y

• Вибрация при ускорении

• Операция позиционирования и позиционирования станка

• Состояние двигателя и энкодера

• История аварийных сигналов привода оси

• Состояние кабельной цепи и стяжного кабеля

• Калибровка и выравнивание портала

Проверка головки установки

• Состояние всех четырех головок C&P12

• Серийные номера головок и счетчики размещения

• Износ муфты сопла

• вращательно-звездчатый механизм

• перемещение по оси Z

• Вакуумное давление и утечка

• Работа компонента-датчика

• работа датчика силы

• Работа устройства смены форсунок

• Повторяемость захвата и размещения

Визуальный контроль

• Компонентная камера на каждой эстакаде

• Доступность камер высокого разрешения

• качество изображения PCB-камеры

• Работа в зависимости от уровня освещенности

• Распознавание компонентов

• Фидуциальное признание

• Коррекция положения звукоснимателя

• Условия калибровки камеры

Проверка конвейера

• Одиночный или гибкий двойной конвейер

• Автоматическая регулировка ширины

• Синхронный и асинхронный режимы

• Конвейерные ленты и шкивы

• Датчики входа и выхода печатной платы

• Крепление и поддержка платы

• Варианты лонгбордов и широких досок

• Взаимодействие с окружающим оборудованием

Проверка подающего устройства и переключающего стола.

• Количество таблиц компонентов

• Количество и тип включенных кормушек

• Производительность захвата и индексации подающего устройства

• Табличные коммуникационные блоки

• Механизмы стыковки и блокировки

• Держатели катушек и резаки для ленты

• Состояние контейнера для отходов

• записи калибровки питателя

Полное видео проверки должно демонстрировать запуск станка, позиционирование, все четыре портала, все четыре головки, захват компонентов подающим устройством, распознавание компонентов, замену сопла, транспортировку печатных плат и фактическую программу установки компонентов.

Информация, необходимая для составления коммерческого предложения по форме D4.

• Требуется модель D4 или D4i.

• Предпочтительный год производства

• Требуемое состояние оборудования

• Целевой объем производства печатных плат

• Самый маленький корпус компонентов

• Крупнейший компонент, выделенный для D4.

• Необходимость производства 01005

• Размеры и толщина печатной платы

• Требования к одно- или двухконвейерной системе

• Необходимые количества питателей

• Требуемая ширина подающей ленты

• Существующие станки и питатели SIPLACE

• Заводское напряжение и частота

• Наличие сжатого воздуха

• Страна назначения

• Требуемый график доставки

Для оценки времени цикла предоставьте спецификацию печатной платы, файл размещения компонентов, размеры панели, список компонентов и целевую почасовую производительность.

Часто задаваемые вопросы

Является ли SIPLACE D4 высокоточным или высокоскоростным станком?

Система D4 сочетает в себе высокую скорость установки компонентов с контролируемым распознаванием компонентов и точностью установки. Ее основная задача — высокопроизводительная установка мелких и средних SMD-компонентов.

Сколько установочных головок имеет D4?

Типичная высокопроизводительная конфигурация D4/D4i включает четыре портальных узла и четыре головки сбора и размещения с 12 соплами.

Какова скорость установки у станка SIPLACE D4?

Опубликованные значения D4i включают приблизительно 57 000 CPH в условиях IPC, 66 000 CPH в условиях эталонного теста SIPLACE и 81 500 CPH в качестве теоретического максимума.

Какова точность позиционирования D4?

Заявленная точность позиционирования составляет приблизительно ±50 мкм при 3 сигма и ±67 мкм при 4 сигма. Фактические результаты зависят от калибровки станка, состояния головки, подающих устройств, сопел, компонентов и качества печатной платы.

Может ли D4 размещать компоненты 01005?

Некоторые конфигурации D4i могут обрабатывать компоненты 01005 при наличии соответствующих камер, направляющих, сопел, подающих устройств и программного обеспечения. Возможность обработки следует проверить на реальном оборудовании.

Сколько фидеров можно установить?

Станок может обеспечить до 144 отдельных дорожек шириной 8 мм, используя четыре сменных стола и 3 модуля подачи S-образной формы × 8 мм. Более широкие модули подачи уменьшают общее количество установленных деталей.

Вместимость в 144 дорожки рассчитана на лотки?

Нет. Спецификация на 144 дорожки относится к позициям ленточного податчика шириной 8 мм. Для подачи в лотки требуется отдельный лоток или специальная система подачи компонентов.

Какие размеры печатных плат может обрабатывать D4?

Максимально допустимый формат печатной платы составляет приблизительно 610 × 508 мм с учетом необходимых опций для длинных и широких плат. Стандартные конфигурации конвейера поддерживают печатные платы меньшего формата.

Поддерживает ли D4 производство печатных плат с двумя полосами?

Да. На станки может быть установлен гибкий двухконвейерный конвейер, поддерживающий синхронное или асинхронное производство. Установленный конвейер необходимо проверить на реальном станке.

Может ли D4 устанавливать крупные разъемы?

Стандартная головка C&P12 предназначена в основном для компонентов размером примерно до 18,7 × 18,7 мм и высотой 6 мм. Более крупные разъемы обычно устанавливаются с помощью гибкого монтажного устройства.

Входят ли кормушки в комплект бывшей в употреблении модели D4?

Не автоматически. Подающие устройства, сменные столы, форсунки, компьютеры и запасные части могут быть включены в стоимость или оплачиваться отдельно. Каждый включенный в стоимость элемент должен быть четко указан.

Что следует проверить перед покупкой подержанной камеры D4?

Проверьте все четыре портальных крана, все четыре установочные головки, камеры, датчики, вакуумную систему, устройства смены форсунок, конвейер, подающие столы, подающие устройства, станционные компьютеры и необходимые функции программного обеспечения.

Запрос информации о наличии оборудования для сборки печатных плат ASM SIPLACE D4.

Укажите размеры вашей печатной платы, диапазон компонентов, целевую выходную мощность, требования к подающему устройству, конфигурацию конвейера и страну назначения. Компания GEEKVALUE проверит наличие станков ASM SIPLACE D4 и D4i и подтвердит модель, серийный номер, год выпуска, состояние головки, конвейер, программное обеспечение, входящие в комплект аксессуары, объем проверки и условия поставки.

Посмотреть полный текст Серия станков ASM Siemens SIPLACE Dили просмотрите Технический обзор ASM SIPLACE D4 для получения дополнительной информации о выборе и настройке оборудования.