Se utilizó la ASM SIPLACE D4 para el ensamblaje de placas de circuito impreso (PCBA) con cuatro cabezales C&P12, una producción de referencia de 66.000 CPH y 144 pistas de alimentación.
El Máquina de recogida y colocación ASM SIPLACE D4Se trata de una plataforma de colocación SMT de cuatro pórticos diseñada para el ensamblaje de PCBA de alto volumen que involucra grandes cantidades de componentes de montaje superficial pequeños y medianos. Una configuración típica de alto rendimiento utiliza cuatro cabezales de recogida y colocación de 12 boquillas para combinar la recogida rápida de componentes, la inspección óptica y la colocación controlada en una sola máquina.
Para los fabricantes de PCBA, el valor de la SIPLACE D4 no se basa únicamente en su capacidad máxima de CPH. Su arquitectura de cuatro pórticos, el principio de colocación fija de PCB, la visión digital de componentes, la monitorización del vacío y el control de la fuerza de colocación ayudan a mantener una producción repetible en placas con alta densidad de componentes y en largas series de fabricación.
GEEKVALUE ofrece máquinas SIPLACE D4 y D4i usadas, inspeccionadas y reacondicionadas, según la etiqueta de la máquina, el estado del cabezal de colocación, la configuración del transportador, el paquete de alimentación, la versión del software y la aplicación de producción. Vea la lista completa. Serie ASM Siemens SIPLACE D para comparar D1, D1i, D2, D2i, D3, D3i, D4 y D4i configuraciones.
La SIPLACE D4 es principalmente una máquina de colocación de componentes de alta velocidad. Es adecuada para ensamblajes de PCB que contienen grandes cantidades de resistencias, condensadores, diodos pequeños, transistores, matrices, LED y encapsulados de circuitos integrados compatibles.
La máquina utiliza cuatro pórticos de colocación controlados de forma independiente. Cada pórtico está equipado normalmente con un cabezal de recogida y colocación de 12 boquillas, lo que proporciona cuatro cabezales de colocación y un total de 48 posiciones de boquilla en toda la máquina.
Durante la producción, el programa de colocación distribuye los componentes y las coordenadas de la placa de circuito impreso (PCB) entre los cuatro pórticos. Cada cabezal recoge varios componentes de su área de alimentación asignada, los verifica mediante el sistema de visión y los coloca sobre la PCB fija.
Cuatro pórticos de colocación que funcionan de forma independiente
Cuatro cabezales de recogida y colocación de 12 boquillas
Hasta 48 posiciones de boquilla en toda la máquina.
Rendimiento de colocación de CPH IPC de 57.000
Rendimiento de referencia de SIPLACE de 66.000 CPH
Rendimiento máximo teórico de 81.500 CPH
Precisión de posicionamiento de aproximadamente ±50 μm a 3 sigma
Hasta 144 posiciones para rieles de alimentación S de 8 mm
Opciones de transportador simple y transportador doble flexible
Capacidad del componente 01005 dependiente de la configuración
Adecuado para la producción de PCBA y EMS en grandes volúmenes.
| Especificación | Configuración típica de alta velocidad SIPLACE D4/D4i |
|---|---|
| Tipo de máquina | Máquina de colocación y recogida SMT de alta velocidad con cuatro pórticos |
| Número de pórticos | 4 |
| Configuración del cabezal de colocación | 4 cabezales de recogida y colocación de 12 boquillas |
| Posiciones totales de las boquillas | 48 en cuatro cabezas de colocación |
| Rendimiento de colocación en IPC | Hasta aproximadamente 57.000 CPH |
| Rendimiento de referencia de SIPLACE | Hasta aproximadamente 66.000 CPH |
| Rendimiento máximo teórico | Hasta aproximadamente 81.500 CPH |
| Gama de componentes | Aproximadamente de 01005 a 18,7 × 18,7 mm, dependiendo del paquete instalado. |
| Altura máxima del componente | Aproximadamente 6 mm con el cabezal C&P12 |
| Precisión de la colocación | Aproximadamente ±50 μm a 3 sigma y ±67 μm a 4 sigma |
| Precisión angular | Aproximadamente ±0,53° a 3 sigma y ±0,71° a 4 sigma |
| Capacidad del alimentador | Hasta 144 vías utilizando 3 módulos de alimentación S de 8 mm. |
| Formato máximo de PCB | Hasta aproximadamente 610 × 508 mm con las opciones de transportador aplicables. |
| espesor de PCB | Aproximadamente 0,3–4,5 mm; otros espesores requieren confirmación. |
| Peso máximo de PCB | Aproximadamente 3 kg |
| Transportador de PCB | Cinta transportadora simple o cinta transportadora doble flexible |
| Suministro de componentes | Alimentadores de cinta, cargadores de varillas, cajas a granel y módulos de alimentación específicos para cada aplicación. |
| Función típica de producción | Colocación de componentes SMD pequeños y medianos en grandes volúmenes |
| Estado de la máquina disponible | Usados, inspeccionados o reacondicionados, sujetos a disponibilidad real. |
Aviso de configuración: Los listados de equipos usados suelen combinar las especificaciones de SIPLACE D4 y D4i. El modelo exacto, el componente más pequeño compatible, la capacidad de la cinta transportadora, el tipo de cámara, la versión del software y las opciones instaladas deben confirmarse consultando la placa de características de la máquina y tras una inspección con la máquina encendida.
La producción de PCBA de alta calidad requiere más que un movimiento mecánico rápido. La recogida de componentes, el reconocimiento óptico, el posicionamiento de la PCB, la fuerza de colocación, la precisión del alimentador y la estabilidad de la cinta transportadora deben funcionar en conjunto.
El SIPLACE D4 satisface estos requisitos mediante una combinación de funciones de visión y control de procesos.
Cada componente seleccionado pasa por el sistema de visión digital antes de su colocación. El sistema verifica la posición y la rotación del componente en la boquilla y calcula la corrección necesaria antes de colocarlo en la placa de circuito impreso.
Dependiendo de la configuración de la cámara, se pueden utilizar diferentes niveles de iluminación para reconocer la forma de los paquetes, los terminales, las superficies y los bordes de los componentes.
El sensor de componentes verifica si un componente está presente en la boquilla antes y después de la operación de recogida y colocación. Esto ayuda a identificar componentes que no se han recogido, fallos en la liberación y manipulación anómala de los mismos.
El sensor de vacío comprueba si el componente se ha recogido y soltado correctamente. La inestabilidad del vacío puede indicar una boquilla dañada, un manguito desgastado, una obstrucción en el conducto de vacío, una superficie del componente inadecuada o una posición incorrecta del alimentador.
El sensor de fuerza monitoriza la fuerza de colocación programada del componente. Puede compensar las diferencias de altura de recogida y las variaciones en la superficie de la placa de circuito impreso durante la colocación.
Esto es especialmente importante para componentes pequeños, placas de circuito impreso delgadas y ensamblajes donde una fuerza de colocación excesiva podría alterar el depósito de pasta de soldadura o dañar el componente.
La cámara de PCB reconoce las marcas de referencia programadas y calcula la posición real de la placa antes de su colocación. El sistema puede corregir las coordenadas de colocación según el desplazamiento y la rotación de la PCB.
El cabezal de colocación C&P12 cuenta con doce posiciones de boquilla dispuestas alrededor de un conjunto de cabezal giratorio. En lugar de regresar al área de alimentación después de cada componente individual, el cabezal recoge varios componentes durante una única secuencia operativa.
Un ciclo de colocación típico incluye:
El cabezal se desplaza hacia su zona de alimentación asignada.
Las posiciones de las boquillas permiten recoger hasta doce componentes.
Los componentes pasan por una inspección óptica.
Se calculan los desplazamientos de los captadores y la rotación de los componentes.
El cabezal se desplaza hacia la placa de circuito impreso fija.
Los componentes se colocan en sus coordenadas programadas.
Los sensores de vacío y de componentes verifican el proceso de colocación.
Este principio reduce los desplazamientos repetidos entre la zona de alimentación y la placa de circuito impreso, al tiempo que mantiene el reconocimiento de los componentes antes de su colocación.
Se pueden recolectar múltiples componentes durante un ciclo de cabeza.
Las desviaciones de las pastillas se pueden corregir antes de su colocación.
La rotación de los componentes se puede comprobar y ajustar.
Se pueden detectar los componentes faltantes.
La fuerza de colocación puede ser monitoreada.
La placa de circuito impreso permanece estacionaria durante la colocación.
El recorrido del cabezal se puede reducir mediante la optimización del alimentador.
Cuatro personas pueden compartir la carga de trabajo completa de colocación.
Los cuatro pórticos proporcionan al D4 su alta capacidad de posicionamiento, pero el programa de producción debe distribuir el trabajo de manera eficiente entre los cuatro cabezales.
Si a un pórtico se le asignan muchos más componentes que a los demás, los cabezales restantes pueden terminar su trabajo antes de tiempo y esperar al pórtico con mayor carga de trabajo. En ese caso, la velocidad máxima de la máquina indicada no reflejará el tiempo real del ciclo de la placa.
Número de puestos asignados a cada pórtico
Ubicación de los alimentadores de alto volumen
Distancia entre las posiciones de recogida del alimentador y las coordenadas de la placa de circuito impreso
Requisitos del paquete de componentes y de la boquilla
Rotación de componentes requerida
Dimensiones de la placa de circuito impreso y disposición del panel
Tiempo de indexación del alimentador
Frecuencia de cambio de boquillas
Reintentos de recogida y tasa de rechazo de componentes
Tiempo de carga y descarga de la cinta transportadora
Una evaluación realista de la capacidad de producción debería utilizar la lista de materiales real y el programa de colocación, en lugar de dividir la cantidad de componentes por el valor teórico de 81.500 CPH.
| Valor de rendimiento | Clasificación D4/D4i | Significado |
|---|---|---|
| Rendimiento IPC | Hasta 57.000 CPH | Medido según las condiciones de prueba estandarizadas de IPC para la comparación de máquinas. |
| Referencia SIPLACE | Hasta 66.000 CPH | Medido según las condiciones de aceptación de la máquina SIPLACE definidas. |
| Máximo teórico | Hasta 81.500 CPH | Calculado bajo condiciones de componentes, alimentadores y recorrido altamente favorables. |
| Salida real de la placa de circuito impreso | Depende de la aplicación | Determinado por la placa de circuito impreso real, la combinación de componentes, el programa, el ciclo de la cinta transportadora y el estado de la máquina. |
La potencia teórica no debe anunciarse como una garantía de producción. El rendimiento real de la línea de producción también debe incluir la impresión de pasta de soldadura, la inspección SPI, la colocación flexible de componentes, el reflujo y los tiempos de ciclo de AOI.
La configuración estándar C&P12 está diseñada principalmente para componentes de montaje superficial de tamaño pequeño y mediano.
Los componentes compatibles típicos incluyen:
Resistencias de chip
condensadores cerámicos multicapa
diodos pequeños
transistores SOT
Conjuntos de resistencias y condensadores
Circuitos integrados de tamaño reducido
Paquetes CSP y BGA seleccionados
Paquetes QFP y PLCC pequeños
componentes LED
Otros encapsulados SMD compatibles alimentados con cinta
La D4 no suele seleccionarse como la única máquina de colocación cuando una placa de circuito impreso contiene conectores grandes, componentes altos, dispositivos pesados o piezas mecánicas irregulares. Estos componentes generalmente se asignan a una máquina de montaje flexible equipada con un cabezal de colocación C&P6, Pick & Place, TwinHead u otro cabezal adecuado.
Determinadas configuraciones de D4i pueden procesar componentes 01005, pero la capacidad de producción completa depende del hardware y el paquete de software instalados.
Una configuración 01005 adecuada puede requerir:
Cabezales de colocación C&P12 compatibles
Cámaras de componentes digitales de alta resolución
Manguitos de colocación de baja fuerza
Boquillas tipo 905 o específicas para cada aplicación.
Módulos alimentadores S de alta precisión compatibles
Software adecuado para estaciones de máquinas
Software de programación SIPLACE Pro compatible
Calibración correcta del alimentador y del cabezal
Calidad estable del bolsillo de la cinta del componente
Impresión precisa de pasta de soldadura
Temperatura y humedad controladas en la fábrica.
El modelo de máquina por sí solo no garantiza una producción estable del modelo 01005. Se recomienda realizar una prueba de recogida y colocación con componentes representativos antes del envío.
El SIPLACE D4 puede proporcionar hasta 144 pistas individuales de 8 mm cuando se configura con cuatro mesas de cambio de componentes y 3 módulos alimentadores S de 8 mm.
Esta gran capacidad de alimentación resulta útil para placas de circuito impreso que contienen muchos números de pieza de componentes. Además, puede reducir la cantidad de cambios de alimentador necesarios entre productos relacionados.
Los alimentadores de cinta más anchos ocupan posiciones adicionales, por lo que 144 pistas no significa que se puedan instalar 144 alimentadores físicos de cada ancho.
Número de tablas de cambio de componentes
Número de módulos alimentadores S de 3 × 8 mm
Cantidad de alimentadores de 12 mm, 16 mm y más anchos
Generación de alimentadores y números de pieza
Condición de calibración del alimentador
Rendimiento de recogida e indexación
condición de comunicación de la mesa de cambio
Condición de acoplamiento y bloqueo de la mesa
Soportes para bobinas y contenedores para residuos de cinta.
Requerimiento de alimentador de repuesto
La frase “144 pistas” describe la capacidad del alimentador de cinta. No debe describirse como la capacidad de alimentación de la bandeja. Los sistemas de bandejas y los alimentadores de cinta son métodos de suministro de componentes diferentes.
La SIPLACE D4 puede equiparse con una cinta transportadora simple o una cinta transportadora doble flexible. Las dimensiones máximas de los tableros dependen de las opciones de tableros largos y anchos instaladas.
| Configuración del transportador | Rango típico de PCB |
|---|---|
| Transportador simple estándar | Aproximadamente de 50 × 50 mm a 368 × 460 mm |
| Cinta transportadora simple con opción de plataforma ancha | Hasta aproximadamente 368 × 508 mm |
| Cinta transportadora individual con opción de plataforma larga. | Hasta aproximadamente 610 × 460 mm |
| Cinta transportadora individual con opciones de tablones largos y anchos. | Hasta aproximadamente 610 × 508 mm |
| Transportador doble flexible estándar | Aproximadamente de 50 × 50 mm a 368 × 216 mm por carril |
| Cinta transportadora doble con opción de plataforma ancha | Hasta aproximadamente 368 × 242 mm por carril |
| Doble cinta transportadora en modo de carril único más ancho | Hasta aproximadamente 368 × 380 mm |
| Configuración de doble transportador para plataformas largas | Hasta aproximadamente 610 mm de longitud, dependiendo de la opción instalada. |
La cinta transportadora doble flexible puede funcionar de forma síncrona o asíncrona. En el modo asíncrono, una placa de circuito impreso puede entrar o esperar mientras se procesa otra, lo que reduce el tiempo improductivo de la cinta transportadora.
Dimensiones mínimas y máximas de la placa de circuito impreso
espesor de PCB
Peso máximo del panel
Requisito de carril único o doble carril
Producto igual o diferente en cada carril
Dirección de transporte de PCB
Posición fija del riel transportador
Altura de línea requerida
espacio libre en el borde de la PCB
Requisito de tabla larga o ancha
Requisitos de soporte y deformación de PCB
Requisito de interfaz SMEMA o Siemens
El D4 suele ser responsable de la sección de colocación de alta velocidad de la línea SMT. Una línea PCBA completa puede incluir:
Cargador de PCB
Impresora de pasta de soldadura
Sistema de inspección de pasta de soldadura 3D
Máquina de colocación de alta velocidad ASM SIPLACE D4
Máquina de colocación flexible para componentes grandes o de formas irregulares.
Horno de reflujo
Sistema de inspección óptica automática
Descargador de PCB
La D4 coloca la mayoría de los componentes pequeños alimentados con cinta, mientras que la montadora flexible completa los circuitos integrados grandes, los conectores, los componentes alimentados con bandeja y los dispositivos irregulares.
SIPLACE D1 o D1i
SIPLACE D2 o D2i
SIPLACE F5 HM
Otras plataformas de colocación flexible SIPLACE compatibles
La producción total de la línea está determinada por el proceso más lento. Una D4 no puede aumentar la producción total de PCBA cuando la impresora, la máquina de montaje flexible, el horno de reflujo o el sistema de inspección siguen siendo el principal cuello de botella.
equipos de telecomunicaciones
Cuadros de control industrial
Módulos electrónicos para automóviles
Electrónica informática y de servidores
Equipos de red
productos electrónicos de consumo
Placas controladoras y de control LED
Ensamblajes de PCB de fuentes de alimentación
productos electrónicos médicos
Producción EMS de alto volumen
La combinación de equipos adecuada debe seleccionarse en función del número de componentes, el rango de encapsulado, las dimensiones de la placa de circuito impreso, el tiempo de ciclo objetivo y la cantidad de componentes que requieren una colocación flexible.
Las máquinas usadas pueden anunciarse como ASM D4, Siemens D4, Siemens Dematic D4 o SIPLACE D4i. No se debe asumir automáticamente que estas denominaciones corresponden a la misma configuración.
Antes de solicitar un presupuesto, verifique:
Modelo completo impreso en la placa de identificación de la máquina.
Designación D4 o D4i
Número de serie de la máquina
Año de fabricación
Versión del software de la estación
Tipo de cámara de componente instalada
Disponibilidad del paquete 01005
Tipo de transportador y extensiones instaladas
Número de tablas de cambio de componentes
Etiquetas y estado del cabezal de colocación
La documentación de D4i no debe aplicarse automáticamente a un D4 original a menos que el hardware y el software pertinentes estén presentes en la máquina en cuestión.
Un D4 usado debe evaluarse con el cabezal encendido. El aspecto exterior por sí solo no permite confirmar la precisión de la colocación, el estado del cabezal ni la estabilidad de la producción.
Número de modelo y de serie completos
Año de fabricación
Horas totales de funcionamiento
Contador de colocación total
Configuración original y actual
Versión del software de la estación
Archivos de copia de seguridad de la máquina disponibles
Movimiento de los cuatro pórticos
Ruido en los ejes X e Y
Vibración durante la aceleración
Operación de posicionamiento inicial y de referencia de la máquina
Estado del motor y del codificador
Historial de alarmas del accionamiento del eje
Condición de la cadena portacables y del cable de arrastre
Calibración y alineación del pórtico
Estado de los cuatro cabezales C&P12
Números de serie de cabezales y contadores de ubicación
Desgaste de la funda de la boquilla
movimiento estrella rotatorio
Movimiento del eje Z
Presión de vacío y fugas
Funcionamiento del sensor de componentes
Funcionamiento del sensor de fuerza
Funcionamiento del cambiador de boquillas
Repetibilidad de recogida y colocación
Cámara de componentes en cada pórtico.
Disponibilidad de cámaras de alta resolución
Calidad de imagen de la cámara PCB
Funcionamiento a nivel de iluminación
Reconocimiento de componentes
Reconocimiento fiducial
Corrección de la posición de recogida
condición de calibración de la cámara
Transportador simple o doble flexible
Ajuste automático del ancho
Modos síncrono y asíncrono
Cintas transportadoras y poleas
Sensores de entrada y salida de PCB
Sujeción y soporte de la placa
Opciones de tabla larga y tabla ancha
Comunicación con los equipos circundantes
Número de tablas de componentes
Número y tipo de comederos incluidos
Rendimiento de recogida e indexación del alimentador
Unidades de comunicación de mesa
Mecanismos de acoplamiento y bloqueo
Portabobinas y cortadores de cinta
Estado del contenedor de residuos
Registros de calibración del alimentador
Un vídeo de inspección completo debe mostrar el arranque de la máquina, el posicionamiento inicial, los cuatro pórticos, los cuatro cabezales, la recogida del alimentador, el reconocimiento de componentes, el cambio de boquillas, el transporte de la placa de circuito impreso y un programa de colocación real.
Modelo D4 o D4i requerido
Año de fabricación preferido
Estado requerido de la máquina
Producción objetivo de PCBA
Paquete de componentes más pequeño
Componente más grande asignado al D4
Necesidad de producción 01005
Dimensiones y espesor de la placa de circuito impreso
Requisito de transportador simple o doble
Cantidades de alimentadores requeridas
Anchos de cinta de alimentación requeridos
Máquinas y alimentadores SIPLACE existentes
Voltaje y frecuencia de fábrica
Disponibilidad de aire comprimido
país de destino
Calendario de entregas requerido
Para la evaluación del tiempo de ciclo, proporcione la lista de materiales de la placa de circuito impreso (PCB BOM), el archivo de ubicación, las dimensiones del panel, la lista de componentes y la producción horaria objetivo.
El D4 combina la colocación a alta velocidad con el reconocimiento controlado de componentes y una precisión de colocación óptima. Su función principal es la colocación a gran escala de componentes SMD pequeños y medianos.
Una configuración típica de alto rendimiento D4/D4i consta de cuatro pórticos y cuatro cabezales de recogida y colocación de 12 boquillas.
Los valores D4i publicados incluyen aproximadamente 57.000 CPH en condiciones IPC, 66.000 CPH en condiciones de referencia SIPLACE y 81.500 CPH como máximo teórico.
La precisión de posicionamiento publicada es de aproximadamente ±50 μm a 3 sigma y ±67 μm a 4 sigma. Los resultados reales dependen de la calibración de la máquina, el estado del cabezal, los alimentadores, las boquillas, los componentes y la calidad de la placa de circuito impreso.
Determinadas configuraciones de la D4i pueden procesar componentes 01005 cuando están equipadas con las cámaras, manguitos, boquillas, alimentadores y el paquete de software adecuados. Se recomienda probar esta capacidad en la máquina real.
La máquina puede suministrar hasta 144 pistas individuales de 8 mm mediante cuatro mesas de cambio y 3 módulos alimentadores S de 8 mm. Los alimentadores más anchos reducen la cantidad total instalada.
No. La especificación de 144 pistas se refiere a posiciones de alimentador de cinta de 8 mm. La alimentación por bandeja requiere una bandeja separada o un sistema especial de suministro de componentes.
El formato máximo de PCB publicado es de aproximadamente 610 × 508 mm, con las opciones necesarias para placas largas y anchas. Las configuraciones estándar de la cinta transportadora admiten formatos de placa más pequeños.
Sí. Las máquinas pueden equiparse con una cinta transportadora doble flexible que permite la producción síncrona o asíncrona. La cinta transportadora instalada debe verificarse en la máquina en cuestión.
El cabezal estándar C&P12 está diseñado principalmente para componentes de hasta aproximadamente 18,7 × 18,7 mm y 6 mm de altura. Los conectores de mayor tamaño se suelen colocar con una máquina de montaje flexible.
No automáticamente. Los alimentadores, las mesas de cambio, las boquillas, los ordenadores y las piezas de repuesto pueden incluirse o cotizarse por separado. Todos los elementos incluidos deben figurar claramente en la lista.
Pruebe los cuatro pórticos, los cuatro cabezales de colocación, las cámaras, los sensores, el sistema de vacío, los cambiadores de boquillas, la cinta transportadora, las mesas de alimentación, los alimentadores, los ordenadores de estación y las funciones de software necesarias.
Envíe las dimensiones de su PCB, el rango de componentes, la producción deseada, los requisitos del alimentador, la configuración de la cinta transportadora y el país de destino. GEEKVALUE verificará la disponibilidad de las máquinas ASM SIPLACE D4 y D4i y confirmará el modelo, el número de serie, el año de fabricación, el estado del cabezal, la cinta transportadora, el software, los accesorios incluidos, el alcance de la inspección y las condiciones de entrega.
Ver el completo Gama de máquinas ASM Siemens SIPLACE Serie Do revisar el Descripción general técnica de ASM SIPLACE D4 Para obtener información adicional sobre la selección y configuración de la máquina.
Si no está seguro de si este producto es compatible con su máquina, envíenos el modelo, una foto de la etiqueta o una foto de la pieza antigua para que podamos comprobarlo.
