Chính các bộ phận của máy gắp và đặt linh kiện SMT Bao gồm các hệ thống cung cấp linh kiện, vòi phun, đầu đặt linh kiện, hệ thống thị giác, mạch điện tử điều khiển, động cơ và các bộ phận chuyển động, hệ thống xử lý PCB, hệ thống hút chân không và cảm biến, và xe đẩy cấp liệu. Mỗi bộ phận đều có trách nhiệm riêng biệt, và việc đặt linh kiện chính xác phụ thuộc vào sự phối hợp hoạt động của chúng.
Bộ cấp liệu đưa linh kiện vào → Vòi phun lấy và nhả linh kiện → Đầu đặt linh kiện mang và định vị → Hệ thống thị giác đo đạc → Hệ thống điều khiển tính toán và phối hợp → Hệ thống chuyển động thực hiện chuyển động → Băng tải vận chuyển và đỡ PCB
Cấu hình phần cứng cụ thể có thể khác nhau tùy thuộc vào thế hệ và cấu hình máy, nhưng các chức năng chính nhìn chung vẫn tương tự nhau.
Bộ cấp liệu SMT và hệ thống cung cấp linh kiện
Bộ cấp linh kiện SMT và các hệ thống cung cấp linh kiện khác giúp đưa linh kiện đến các vị trí lấy linh kiện được kiểm soát.
Các thành phần có thể được trình bày thông qua:
Bộ cấp băng
Hệ thống khay
Ống hoặc que
Các hệ thống trình chiếu được hỗ trợ khác
Bộ cấp liệu có thể đẩy hoặc đưa linh kiện tiếp theo đến vị trí cần lấy, nhưng nó không đặt linh kiện lên mạch in. Sau khi bộ cấp liệu đưa linh kiện đến, vòi phun giữ linh kiện, đầu đặt linh kiện mang linh kiện và hệ thống điều khiển chuyển động sẽ di chuyển linh kiện qua các bước lấy và đặt.
Để biết các yêu cầu về trình bày thành phần, vui lòng xem phần đánh giá có sẵn. Bộ cấp liệu SMT và xác nhận rằng dòng máy cấp liệu phù hợp với nền tảng và cấu hình máy đã lắp đặt.
Đầu phun SMT và dụng cụ gắp linh kiện
Đầu phun SMT hoặc dụng cụ gắp tiếp xúc trực tiếp với linh kiện trong quá trình gắp và đặt.
Các chức năng chính của nó bao gồm:
Liên hệ với linh kiện tại vị trí cung cấp
Giữ chặt trong quá trình di chuyển và đo lường.
Thả nó xuống tại vị trí đặt
Phương pháp hút chân không thường được sử dụng để giữ nhiều linh kiện gắn trên bề mặt, mặc dù các phương pháp gắp khác có thể được sử dụng cho các linh kiện có hình dạng hoặc yêu cầu xử lý khác nhau.
Vòi phun không phải là toàn bộ đầu đặt linh kiện. Vòi phun tiếp xúc, giữ và nhả linh kiện, trong khi đầu đặt linh kiện mang và định vị vòi phun.
Đối với dụng cụ thay thế tiếp xúc trực tiếp với linh kiện, vui lòng xem thông tin chi tiết. vòi phun SMTTính phù hợp phụ thuộc vào hình dạng linh kiện, yêu cầu thao tác và cấu hình máy móc đã lắp đặt.
Đầu đặt SMT
Đầu đặt linh kiện SMT là cụm chuyển động mang theo một hoặc nhiều vòi phun hoặc dụng cụ gắp linh kiện.
Trưởng bộ phận sắp xếp vị trí thực tập có thể:
Mang dụng cụ lấy hàng giữa các vị trí cung cấp, đo lường và bố trí.
Hỗ trợ định vị và xoay có kiểm soát các dụng cụ gắp
Hạ thấp linh kiện xuống vị trí đã được lập trình.
Đầu hoạt động cùng với hệ thống thị giác, điều khiển và chuyển động, nhưng nó không thực hiện các chức năng của chúng. Hệ thống thị giác đo lường, hệ thống điều khiển tính toán và phối hợp, còn hệ thống chuyển động thực hiện chuyển động.
Khi cần tìm cụm dụng cụ thay vì chính vòi phun, hãy xem xét các tùy chọn có sẵn. Đầu đặt SMT và xác nhận loại đầu lắp đặt, thế hệ máy và cấu hình.
Hệ thống thị giác và camera
Hệ thống thị giác máy tính đo lường tình trạng của mạch in và linh kiện, hỗ trợ việc đặt linh kiện chính xác.
Hệ thống thị giác có thể hỗ trợ:
nhận dạng PCB
Xác nhận sự hiện diện của thành phần
Đo vị trí linh kiện
Đo lường sự xoay và định hướng của linh kiện
Nhận dạng hình dạng, cạnh hoặc đặc điểm
Thị giác máy tính tạo ra dữ liệu đo lường thay vì di chuyển vật lý linh kiện hoặc tự động thực hiện việc đặt linh kiện.
Hệ thống thị giác đo lường → Hệ thống điều khiển sử dụng dữ liệu → Hệ thống chuyển động thực hiện chuyển động đã được hiệu chỉnh
Hệ thống điều khiển, phần mềm và điện tử
Hệ thống điều khiển phối hợp thông tin sản xuất, dữ liệu đo lường và hoạt động của máy móc.
Nó có thể quản lý được:
Dữ liệu chương trình sản xuất
Tọa độ PCB và linh kiện
Đo thị lực
Trình tự sắp xếp
Lệnh chuyển động
Phản hồi cảm biến và xử lý lỗi
Các linh kiện điện tử hỗ trợ có thể bao gồm bảng điều khiển, máy tính công nghiệp, mô-đun truyền thông, mạch điện tử điều khiển và bảng giao diện.
Hệ thống điều khiển tính toán các hiệu chỉnh và phối hợp các lệnh, trong khi động cơ, bộ truyền động và các bộ phận chuyển động thực hiện chuyển động cơ học thu được.
Động cơ và hệ thống chuyển động
Động cơ và hệ thống chuyển động thực hiện các chuyển động vật lý được điều khiển của máy móc.
Họ có thể lái xe:
Chuyển động đầu định vị
Định vị trục và khung máy
Chuyển động quay
chuyển động băng tải PCB
Các cơ chế máy móc được hỗ trợ khác
Các thành phần liên quan có thể bao gồm động cơ, bộ truyền động, bộ mã hóa, dây đaiCác loại ròng rọc, ổ bi, thanh dẫn hướng tuyến tính và khớp nối.
Đối với các yêu cầu thay thế liên quan đến động cơ hoặc bộ truyền động, hãy xác nhận định mức điện, đầu nối, cách lắp đặt và mã số linh kiện chính xác trước khi xem xét các linh kiện có sẵn. động cơ máy SMT.
Hệ thống băng tải PCB và hệ thống xử lý bo mạch
Hệ thống băng tải và xử lý bo mạch PCB vận chuyển, định vị và hỗ trợ bo mạch bên trong máy lắp ráp.
Các hệ thống này có thể:
Đưa mạch in vào và ra khỏi máy.
Dừng lại hoặc đặt bảng vào vị trí thích hợp.
Kẹp hoặc đỡ nó trong quá trình đặt
Điều chỉnh cho phù hợp với chiều rộng ván khác nhau.
Việc chuyển giao bảng điều khiển phối hợp với thiết bị được kết nối.
Các bộ phận liên quan có thể bao gồm băng tải, ray dẫn hướng, chốt chặn, kẹp, giá đỡ ván, cảm biến và cơ cấu điều chỉnh chiều rộng.
Băng chuyền vận chuyển và nâng đỡ bo mạch PCB, trong khi hệ thống thị giác, cảm biến vị trí và hệ thống điều khiển giúp xác định vị trí thực tế của bo mạch so với tọa độ đặt đã được lập trình.
Hệ thống chân không, khí nén và cảm biến
Hệ thống hút chân không, khí nén và cảm biến hỗ trợ việc giữ linh kiện, phản hồi máy móc và đảm bảo an toàn vận hành.
Chúng có thể bao gồm:
Máy tạo chân không và van
ống dẫn khí và bộ lọc
Cảm biến áp suất hoặc chân không
Cảm biến hiện diện linh kiện
Cảm biến vị trí
Cảm biến an toàn
Lực hút chân không có thể giúp vòi phun giữ chặt linh kiện, trong khi các cảm biến cung cấp thông tin về việc lấy hàng, vị trí, sự hiện diện hoặc tình trạng máy móc cho hệ thống điều khiển.
Các linh kiện thị giác, mô-đun điện tử, bộ phận băng tải, cảm biến và linh kiện khí nén có thể được tìm thấy trong phạm vi rộng hơn. Thêm linh kiện SMT danh mục khi họ không có mục sản phẩm riêng.
Xe đẩy cấp liệu SMT và thiết bị hỗ trợ
Xe đẩy cấp liệu SMT là thiết bị hỗ trợ được sử dụng để lưu trữ, sắp xếp hoặc vận chuyển các bộ cấp liệu.
Xe đẩy cấp liệu có thể hỗ trợ:
Kho chứa thức ăn
Di chuyển giữa khu vực chuẩn bị và khu vực sản xuất
Chuẩn bị nguồn cấp ngoại tuyến
Tổ chức chuyển đổi
Vận chuyển các bộ cấp liệu đã được nạp đầy gần dây chuyền sản xuất.
Bộ cấp liệu và xe đẩy thực hiện các chức năng khác nhau:
Bộ cấp liệu: Trình bày các thành phần ở vị trí lấy hàng được kiểm soát.
Xe đẩy cấp liệu: Lưu trữ, sắp xếp hoặc vận chuyển thức ăn cho động vật.
Xe đẩy không đưa linh kiện vào bên trong máy và không thực hiện chức năng gắp hoặc đặt linh kiện.
Để biết các yêu cầu về lưu trữ và vận chuyển thức ăn chăn nuôi, vui lòng xem tài liệu tham khảo. Xe đẩy cấp liệu SMT và xác nhận tính phù hợp của chúng với dòng máy cấp nguồn và cấu hình vật lý.
Cách các bộ phận chính của máy SMT hoạt động cùng nhau
| Chức năng | Hệ thống chính hoặc bộ phận chính |
|---|---|
| Các thành phần hiện tại | Hệ thống cấp liệu hoặc hệ thống cung cấp khác |
| Các thành phần tiếp xúc, giữ và nhả | Đầu phun hoặc dụng cụ lấy hàng |
| Mang và đặt dụng cụ nhặt đồ vào đúng vị trí. | Đầu vị trí |
| Đo vị trí PCB và linh kiện | Hệ thống thị giác và các cảm biến định vị liên quan |
| Tính toán các hiệu chỉnh và dãy tọa độ | Hệ thống điều khiển |
| Thực hiện chuyển động có kiểm soát | Động cơ và hệ thống chuyển động |
| Vận chuyển và hỗ trợ PCB | Hệ thống băng tải và xử lý ván |
| Lưu trữ và di chuyển máng ăn | Xe đẩy cấp liệu |
Các hệ thống này phối hợp với nhau trong quá trình sản xuất, nhưng việc đo lường, tính toán và thực thi cơ khí vẫn là những trách nhiệm riêng biệt.
Những điều cần xác nhận trước khi đặt mua linh kiện SMT thay thế
Việc biết được loại linh kiện chung chỉ là bước đầu tiên. Các linh kiện trông tương tự nhau có thể có các yêu cầu khác nhau về điện, cơ khí hoặc phần mềm.
Trước khi đặt hàng, vui lòng xác nhận:
Mô hình hoặc thế hệ máy
Mã số linh kiện và hậu tố đầy đủ
Nhãn hiệu hoặc dấu hiệu của nhà sản xuất
Kích thước vật lý
Bố trí đầu nối và lắp đặt
Ảnh rõ nét
Vị trí cài đặt
Thông tin này hỗ trợ việc nhận dạng linh kiện, nhưng cần xác nhận tính tương thích cuối cùng bằng cách sử dụng tài liệu chính xác về máy móc và linh kiện.
Khám phá các linh kiện máy SMT của ASM/SIPLACE
Hãy bắt đầu với chức năng của chi tiết: các điểm tiếp xúc giữa linh kiện và bộ phận cấp liệu, các điểm tiếp xúc trực tiếp giữa linh kiện và vòi phun, các điểm di chuyển của dụng cụ gắp đến đầu đặt linh kiện, các điểm chuyển động cơ học đến động cơ, và các điểm lưu trữ hoặc vận chuyển của bộ phận cấp liệu đến xe đẩy. Các yêu cầu về thị giác, điện tử, băng tải, cảm biến và khí nén có thể nằm trong phạm vi rộng hơn. linh kiện máy SMT loại.
Sau khi xác định được loại linh kiện có khả năng cần sửa chữa, hãy xác nhận chính xác linh kiện đó bằng cách sử dụng kiểu máy, số hiệu và hậu tố đầy đủ của linh kiện, vị trí lắp đặt, chi tiết đầu nối hoặc lắp đặt, hình ảnh rõ nét và số lượng cần thiết.
Câu hỏi thường gặp về linh kiện máy gắp và đặt SMT
Các bộ phận chính của máy gắp và đặt linh kiện SMT là gì?
Các bộ phận chính bao gồm hệ thống cung cấp linh kiện, vòi phun, đầu đặt linh kiện, hệ thống thị giác, thiết bị điện tử điều khiển, động cơ, băng tải, cảm biến, các bộ phận hút chân không và thiết bị hỗ trợ như xe đẩy cấp liệu.
Điểm khác biệt giữa bộ cấp linh kiện SMT và vòi phun SMT là gì?
Bộ cấp liệu đưa linh kiện đến vị trí lấy được kiểm soát. Vòi phun tiếp xúc, giữ và nhả linh kiện.
Đầu định vị và vòi phun khác nhau ở điểm nào?
Đầu vòi phun tiếp xúc trực tiếp với chi tiết cần lắp ráp, trong khi đầu định vị mang và định vị đầu vòi phun hoặc dụng cụ gắp khác.
Hệ thống thị giác trong máy SMT có chức năng gì?
Hệ thống thị giác đo vị trí, hướng và các đặc điểm nhận dạng của bo mạch PCB hoặc linh kiện. Hệ thống điều khiển sử dụng dữ liệu này để tính toán các hiệu chỉnh, và hệ thống chuyển động sẽ thực hiện chuyển động tương ứng.
Xe đẩy cấp liệu SMT dùng để làm gì?
Xe đẩy cấp liệu dùng để lưu trữ, sắp xếp và vận chuyển các bộ phận cấp liệu để chuẩn bị hoặc thay thế. Nó không đưa các bộ phận vào bên trong máy hoặc thực hiện việc đặt các bộ phận.
Các linh kiện máy SMT có tương thích với các mẫu máy SIPLACE khác nhau không?
Không nên mặc định rằng máy tương thích. Cần phải xác minh kiểu máy, thế hệ, cấu hình, số hiệu linh kiện, hậu tố, đầu nối và cách lắp đặt.
Phần kết luận: Các bộ phận chính của máy gắp và đặt linh kiện SMT thực hiện các nhiệm vụ riêng biệt nhưng phối hợp nhịp nhàng: bộ cấp liệu đưa linh kiện vào, vòi phun tiếp xúc và giữ chúng, đầu đặt mang các dụng cụ gắp, hệ thống thị giác đo lường, hệ thống điều khiển tính toán và phối hợp, hệ thống chuyển động thực hiện chuyển động, băng tải vận chuyển PCB và xe đẩy sắp xếp bộ cấp liệu. Hiểu rõ sự khác biệt này giúp người dùng xác định loại linh kiện SMT liên quan trước khi xác nhận linh kiện thay thế chính xác.